Vasko Lipovac rođen je 14. lipnja 1931. godine u Kotoru.
Akademiju primijenjenih umjetnosti završio je u Zagrebu 1955. godine.
Bio je suradnik majstorske radionice Krste Hegedušića od 1955. do 1959. godine.
Do danas je izlagao na mnogim samostalnim i grupnim izložbama u Hrvatskoj i svijetu.
Dobitnik je brojnih nagrada za skulpturu, ilustraciju i javne spomenike.
1995. godine priređena mu je velika izložba u Umjetničkom paviljonu u Zagrebu.
Vasko Lipovac preminuo je 4. srpnja 2006. godine u Splitu.